《表2 不同格网间隔数和邻域情况下算法定位精度和效率统计结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于新型分层邻域阈值搜索法提高水下潜器重力匹配导航的匹配效率》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为验证新型分层邻域阈值搜索算法的稳定性，本文在相同条件下进行了200次模拟，分别在以不同格网间隔数（3个格网、4个格网、5个格网、6个格网）和邻域（8邻域、24邻域）两两组合的情况下对定位精度及效率进行了数值模拟.图8a、b、c、d中的左图表示不同格网间隔数和邻域情况下算法定位精度.据图8中的左图可知，在邻域相同时，随着格网间隔数增大，算法平均定位精度明显降低；在格网间隔数相同时，24邻域情况下的平均定位精度明显高于8邻域.图8a、b、c、d中的右图表示不同格网间隔数和邻域情况下算法定位时间（定位时间由基准图加载、绘图、搜索匹配等时间组成）.据图8a、b、c、d中的右图和表2可知，传统TERCOM算法平均单次定位用时31.79s（其中基准图加载、绘图等用时20.04s），搜索匹配用时11.75s，且各次用时较分散；而在相同条件下，本文所提不同格网间隔数（3个格网、4个格网、5个格网、6个格网）和邻域（8邻域、24邻域）两两组合的8种情况下算法单次定位用时处于20～22s之间，则说明去掉基准图加载、绘图等公共时间，搜索匹配用时小于2s，因此快速提高了匹配效率.