《表2 不同算法的定位精度比较》

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《蚁群算法在室内地磁定位中的应用》

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不同算法的定位精度比较如表2所示，其中，第2列为本文提出的6种思路和KNN算法的室内定位精度，第3-5列分别表示在10点、15点和21点的位置识别率。从表2可知，KNN算法的定位精度最低；Loc、Loc＿Time、Loc＿Prob、Loc＿Time＿Prob和Loc＿Prob＿Diff算法的定位精度类似，彼此间的差距为0.68%～2.37%；Loc＿Time＿Prob＿Diff算法的地磁指纹匹配过程融合了上述5种思路的定位细节，其总体定位精度最高，可达82.77%。