《表1 模板插值法在4种模板间隔下的精度和效率》

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《一种基于常梯度模板插值的声线跟踪算法》

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根据tE、tF和t进行时间线性内插可以得到该波束在海床上实际落点p的坐标（见图3），该方法的精度取决于zi和zi+1的层间距。为了论证不同层间距对插值精度的影响（系数k取近似值的损失量），设置模板深度间隔分别为1 m、5 m、10 m和50 m。利用常梯度声线跟踪法和模板插值法获得波束脚印坐标，生成相应的数字高程模型（digital elevation model，DEM），并统计模板插值法的精度（相同网格点处的深度较差）以及计算耗时，结果如表1所示。