《表1 蒙特卡洛仿真得到Ci和Pi的分布参数Tab.1 Distribution parameters of Ciand Piderived from (mm) Monte Carlo simulat

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《筒形件姿态的非接触无靶标自动综合测量及求解》

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如图2（a）所示，弧Li对应的椭圆圆心角θ为120°，其角平分线Lb和Y轴平行，在弧上均匀取M个轮廓点，这里令M=1 000。目前，适用于300mm零件的激光轮廓传感器的分辨率RS约为0.020~0.030mm。根据3σ准则，令RS=2×3σ，可知测量点的标准差应在0.003 3~0.005mm，因此，对轮廓点分别沿Y轴和Z轴施加标准差σz=0.005mm，σy=0.005 mm的高斯噪声。通过蒙特卡洛仿真[14]得到轴线拟合点Ci和母线拟合点Pi的分布，如图2所示，统计这些点沿Y轴和Z轴分布的均值μy，μz和标准差σy，σz，如表1所示。