《表2 仿真得到姿态角β和γ的分布参数Tab.2 Distribution parameters ofβandγderived from (°) Monte Carlo simulations》

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《筒形件姿态的非接触无靶标自动综合测量及求解》

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根据表1数据对轴线拟合法、母线拟合法以及综合法的姿态求解精度进行验证。设传感器的扫描长度为500 mm，分别沿LC和LP在X=0~500mm内均匀生成N个点，以模拟测量所得N个椭圆弧上的轴线拟合点Ci和母线拟合点Pi，为模拟前述拟合结果引入的不确定性，根据表1数据分别施加（σy，σz）=（0.012 9mm，0.001 6mm）、（σy，σz）=（0.003 0mm，0.677 3mm）的高斯噪声。令N=150，通过母线拟合法、轴线拟合法和综合法分别求解姿态角β和γ，通过蒙特卡洛仿真，统计数据如表2所示。其中，μβ和μγ表示β和γ的均值，σβ和σγ表示β和γ的标准差。由于三种方法的测量均值是通过多次蒙特卡洛模拟得出的，因此得到的测量均值都收敛于理论值，但综合法得到的β和γ的标准差分别小于轴线拟合法和母线拟合法。综合法较轴线拟合法测量精度提高近1个量级，较母线拟合法提高至少2个量级。