《表4 轴线拟合法和综合法的求解结果Tab.4 Attitude angles obtained by axis-fitting method and synthesis method》

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《筒形件姿态的非接触无靶标自动综合测量及求解》

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首先，调姿装置调整筒形件至确定姿态，使用激光轮廓传感器测量系统对其轴线位姿进行测量，并通过轴线拟合法和综合法求解其姿态角β和γ，得到数据如表4所示，该数据反映了通过母线拟合法和混合方法对相同位姿进行测量的重复精度。其中，两种方法得到β和γ的均值接近LTS的测量值，对γ求解的标准差基本一致，但通过轴线拟合法求解β的标准差高出综合法一个数量级。由此表明，综合法对姿态角β具有更高的测量精度，符合前述仿真结果。但考虑到实际测量中由振动等因素引入的误差，对姿态角β和γ的实际测量精度相对仿真结果较差。