《表3 经ode15s、精细逐块积分方法、RK4法和Newmark方法求得的q1值Tab.3 Numerical results of q1obtained by ode15s, PBIM, RK4a

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《非线性动力学系统的精细逐块积分求解方法》

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令ω=50，用精细逐块积分方法求解式（24）。设置绝对误差和相对误差均为10-14，将Matlab求解器ode15s的求解结果作为参考解。表3列出了经精细逐块积分方法、四阶Runge-Kutta法（RK4）和Newmark方法解出的q1值。可以看出，精细逐块积分方法在步长设置为0.001s时具有9或10位有效数字的精度；当步长增大为0.005s时，精细逐块积分方法仍然具有7位有效数字的精度。然而，在设置步长为0.001s时，RK4方法只有6位有效数字的精度；Newmark方法直到步长小至0.0001s时才有所收敛，并且只有1或2位有效数字的精度。