《表4 直线拟合得到的虚拟特征点Tab.4 Virtual feature points by line fitting algorithm》

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《基于虚拟特征点的三维激光点云粗配准算法》


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使用直线拟合虚拟特征点算法将这17条线段进行拟合,对空间距离小于ε2=0.05 m直线段依据上节算法拟合,共拟合出6组对应虚拟特征点Pvi,如表4所示。