《表2 端点拟合得到的虚拟特征点Tab.2 Virtual feature points by endpoint fitting algorithm》

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《基于虚拟特征点的三维激光点云粗配准算法》

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在初次提取出的1296对边角点pi的基础上，各站共拟合出了17条线段，其中端点距离小于设定值ε1=0.05 m的3条以上线段共有6组，使用端点拟合特征点算法拟合出对应特征点Pvi，将其中距离小于设定值ε1的端点所提取的特征点Pvi提取出来，如表2所示。