《表3 端点拟合特征点初始配准参数及误差Tab.3 Initial registration parameters and error by endpoints fitting algorithm》下

《表3 端点拟合特征点初始配准参数及误差Tab.3 Initial registration parameters and error by endpoints fitting algorithm》下   提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于虚拟特征点的三维激光点云粗配准算法》


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使用端点拟合生成的虚拟特征点及使用罗德里格坐标转换算法进行初始配准，并用靶标球点进行检验，所得配准参数及各坐标系均方根误差如表3所示。

图表编号XD0015936200    严禁用于非法目的
绘制时间2018.04.25
作者李鹏、邢帅、李瑾、何华、王丹菂、李鹏程
绘制单位信息工程大学地理空间信息学院、地理信息工程国家重点实验室、信息工程大学地理空间信息学院、地理信息工程国家重点实验室、兰州交通大学博文学院、信息工程大学地理空间信息学院、信息工程大学地理空间信息学院、地理信息工程国家重点实验室、信息工程大学地理空间信息学院、地理信息工程国家重点实验室
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