《表1 7.62mm弹头的初始运动参数和模型系数Tab.1 Initial parameters and coefficients of the 7.62mm bullet》

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《步枪弹侵彻明胶的空间弹道模型和实验研究》

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7.62mm步枪弹侵彻明胶的运动过程如图6所示.为模拟弹头的运动规律，令模型中弹头质心的初始位置等于实验值，弹头的水平运动速度vz等于z′O的差分；由于弹头的初始自转角对弹头的受力和弹轴的空间姿态没有影响，令其为0；由于弹头的其它初始参数目前无法有效测量，它们和弹道模型的模型系数均通过试算得到.7.62mm步枪弹的初始运动参数和模型系数如表1所示，将它们带入弹道方程（9），利用4阶龙格-库塔法求解弹道方程，即可获得弹头的质心位置和欧拉角随时间的变化规律.弹头俯仰角α和偏航角β与欧拉角的关系表示为