《表1 配准之后各点误差统计 (m) Tab.1 Statistics of error after registration (m)》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于低空摄影测量的机载LiDAR点云修复方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

如图2所示，采集到的Li DAR点云数据中，在建筑物的房顶和立面存在不同程度的点云空洞，在模型构建的过程中可以看到，存在空洞的地方难以构成完整的建筑体，严重影响了房屋的建模效果。经过修复之后，大部分点云空洞被新生成的影像点云填充完整（如图3所示）。由于拍摄角度的原因，部分建筑物立面的修复效果不是很理想，只生成了少量的点云数据，有待进一步优化。配准之后的点位中误差为0.054 5（见表1），符合精度要求。由此可以看出，采用该方法对点云空洞进行修复，修复效果能够满足Li DAR点云的建模要求，适用于多航带、大面积Li DAR点云数据的修复处理。