《表1 多普勒测速误差统计Tab.1 Doppler Velocimetry Error Statistics》

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《基于北斗多普勒单点测速精度分析》

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从图2可以看出，攀达PD318在B2和B3频率的多普勒测速精度略优于B1频率，同样采用对比多普勒观测值和载波相位观测值的方法，认为攀达PD318输出的B2和B3多普勒观测值为原始多普勒观测值。结合图1和图2可以看出，天宝NetR9的测速精度要优于PD318。统计这两款接收机多普勒测速结果，得到其均方根误差RMS，如表1所示。