《表1 位置误差的统计Tab.1 Statistics of Position Error》

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《北斗B_1/B_2双频软件接收机的设计与实现》

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实验使用在武汉大学实验大楼采集到的北斗双频数字信号，采样时间为2016年6月7日14:18:23左右。单点定位解算结果以实验大楼楼顶天线的坐标为真值，定位结果输出间隔为100ms。单点定位结果导入谷歌地图的效果如图6所示。得到定位结果后进行了B1、B2和B1/B2的定位精度计算，其中，B1、B2定位解算过程中采用Klobuchar模型消除电离层误差，B1/B2定位则使用双频无电离层伪距组合消除电离层误差。然后，将单历元与真值比较分别得到B1、B2单频单点定位和B1/B2双频单点定位的位置误差，如表1所示。