《表1 RTK GPS板卡横向跟踪误差统计表Tab.1 Statistics of cross-tracking error of RTK GPS》

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《甘蔗种植机田间漏播监测试验》

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为测试本系统获得的差分数据的准确性和稳定性，在华南农业大学华山操场对该系统做了标定试验.在操场上铺设了两条长约18 m的导轨，将GPS移动端和计算机放置在平板小车上沿导轨行进，基准站架设在空旷无遮挡物的一固定点.试验数据如表1所示.试验结果表明，定位数据的横向跟踪误差最大值平均为0.030 7 m，平均值为0.010 6m，标准差为0.010 1m.甘蔗种植行距为0.9~1.2m，因此，可满足甘蔗种植行辅助导航系统的精度要求.