《表5 直线拟合特征点初始配准参数及误差Tab.5 Initial registration parameters and error by straight line matching algori

《表5 直线拟合特征点初始配准参数及误差Tab.5 Initial registration parameters and error by straight line matching algori   提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名：随高清版一同展现
《基于虚拟特征点的三维激光点云粗配准算法》


  1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

使用直线拟合的虚拟特征点及使用罗德里格坐标转换算法进行初始配准，并用靶标球点进行检验，所得配准参数及各坐标系均方根误差如表5所示:

图表编号XD0015936300    严禁用于非法目的
绘制时间2018.04.25
作者李鹏、邢帅、李瑾、何华、王丹菂、李鹏程
绘制单位信息工程大学地理空间信息学院、地理信息工程国家重点实验室、信息工程大学地理空间信息学院、地理信息工程国家重点实验室、兰州交通大学博文学院、信息工程大学地理空间信息学院、信息工程大学地理空间信息学院、地理信息工程国家重点实验室、信息工程大学地理空间信息学院、地理信息工程国家重点实验室
更多格式高清、无水印（增值服务）

相关图表

  1. 《表2 钻铆点初始坐标及法矢信息Tab.2 The initial coordinates and normal vector riveting point》2019.02.25
  2. 《表2 初始模型拟合指数评价标准及取值Tab.2 Fitting index evaluation criteria and values of initial model》2019.01.15
  3. 《表5变量的初始值和取值范围Tab.5 Initial value and range of values of variables》2019.02.10
  4. 《表2 谱图峰参数初始解析结果与实际参数对比Tab.2 Comparison of initial analytical results of spectral peak parameters and practical parameters》2019.01.01
  5. 《表1 配准之后各点误差统计 (m) Tab.1 Statistics of error after registration (m)》2019.04.25
  6. 《表5 节点初始转动刚度Tab.5 Initial rotational stiffness of the joints》2018.07.25
  7. 《表2 优化参数初始值与取值范围Table 2 Initial value and range of the parameters》2018.02.28
  8. 《表1 初始设计参数Tab.1 Initial design parameters》2018.12.01
  9. 《表5 初始关键断面结果Tab.5 Initial critical section results》2018.03.30
  10. 《表2 飞行器初始轨道参数和碎片选择的设计结果Table 2Design results of initial orbital parameters and debris selection for aircraft》2018.02.01
  11. 《表3 端点拟合特征点初始配准参数及误差Tab.3 Initial registration parameters and error by endpoints fitting algorithm》2018.04.25
  12. 《表1 初次提取的边角点进行初始配准参数及误差Tab.1 Initial registration parameters and error by conventional algorithm》2018.04.25
  13. 《表1 卡尔曼滤波各参数的初始误差Tab.1 The error of Kalman filter initial parameters》2018.12.15
  14. 《表1 卡尔曼滤波器各参数初始中误差Tab.1 The error of Kalman filter initial parameters》2018.10.15
  15. 《表5 平差参数及运行效率Tab.5 Adjustment parameters and operating efficiency》2018.06.01
  16. 《表1 GA配准试验参数Tab.1 The experimental parameters of GA registration》2018.04.01
  17. 《表5 枝下高基础模型的参数估计值、拟合优度及检验结果Tab.5 Results of parameter estimates, goodness of fit and validations of basic height to crown》2018.06.01
  18. 《表1 7.62mm弹头的初始运动参数和模型系数Tab.1 Initial parameters and coefficients of the 7.62mm bullet》2018.12.01
  19. 《表2 5.8mm弹头的初始运动参数Tab.2 Initial parameters of the 5.8mm bullet》2018.12.01
  20. 《表2 初始边界和计算边界条件参数Table 2 Initial boundary and computational boundary condition parameters》2018.02.01

随机翻阅

《表1 两组治疗前后WBC、CRP及PCT水平比较（±s)》 《表1 两组新护士综合素质差异》 《表3.岗拖、巴塘、石鼓水文站径流趋势检验结果》 《表1 样品测序数据评估》 《表1 秦皇岛市房地产相关指标情况》 《表4 2015年山西省、东三省人口流动情况比较》 《表2 不同层级PPP项目对一般公共预算支出预测的年增长率统计》 《表1 发糕感官评分标准：马铃薯全粉在发糕中的应用研究》 《表1 蚯蚓养殖鲟鱼的含肉率》 《表3 关于货运周转量的关联度排序Tab.3 Sorting the relevance of freight turnover》