《表1 初次提取的边角点进行初始配准参数及误差Tab.1 Initial registration parameters and error by conventional algorithm》
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分别使用8、9号测站实测三维激光点云数据进行边角点提取，初次提取出对应边角点pi共计1296对，使用这1296对边角点进行初始配准，并使用扫描仪自带软件Faro SCENE 6.2.0自动识别得到靶标球点位置数据进行检验，所得配准参数及各坐标均方根误差如表1所示。
| 图表编号 | XD0015936100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.04.25 |
| 作者 | 李鹏、邢帅、李瑾、何华、王丹菂、李鹏程 |
| 绘制单位 | 信息工程大学地理空间信息学院、地理信息工程国家重点实验室、信息工程大学地理空间信息学院、地理信息工程国家重点实验室、兰州交通大学博文学院、信息工程大学地理空间信息学院、信息工程大学地理空间信息学院、地理信息工程国家重点实验室、信息工程大学地理空间信息学院、地理信息工程国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
