《表1 GA配准试验参数Tab.1 The experimental parameters of GA registration》

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《融合遗传算法和ICP的地面与车载激光点云配准》

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因用于配准的点云是依法向量空间随机选择且GA采用随机搜索机制，各组配准试验均独立进行了50次，以统计结果进行评估。为剔除错误的对应关系，ICP算法的对应点距离阈值设为0.2m，法向量夹角阈值为10°。试验运行环境为:Intel Core [email protected]，4核心处理器和8G内存。详细的GA配准参数见表1，计算机线程数目等于8。