《表2 GA配准结果统计Tab.2 The statistical results of GA registration》

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《融合遗传算法和ICP的地面与车载激光点云配准》

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采用NSMS模型与Silva模型的GA配准对比试验结果如表2所示。NSMS模型的精度和效率均优于Silva模型，平均优化时间高于Silva模型20%左右，RMSE在1至5cm之间。采用NSMS模型的GA配准效果如图6所示。在具有任意北偏角和较大平移值的情况下GA仍然能完成匹配，验证了方法有效。