《表1 滤波前后误差比较Tab.1 Error comparison before and after filtering m》

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《基于卡尔曼滤波的组合定位技术在现代有轨电车的应用研究》

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航位推算会随着时间的增长误差增大，因此需要通过卡尔曼滤波对数据进行处理，处理后的数据误差明显减少，但是依然会随着里程的累计而增加，相比之下，数据通过卡尔曼滤波处理后与实际的里程最接近，误差相对最小。滤波前后误差比较见表1。