《表4 误差补偿前后PIGEs辨识结果Tab.4 PIGEs identification results before and after error compensation》
在表4的辨识结果中,位置误差δXCY和δYAS的3次测量辨识值具有偏差,与辨识结果平均值的最大偏差分别为5.8μm和-3.5μm。这是由于旋转轴的PIGE是最大误差源之一,同时热误差、动态误差、PDGEs和伺服误差会影响圆形轨迹的测量结果。这些误差共同作用会导致上述两项误差的辨识值出现波动。
图表编号 | XD0022421100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.11.01 |
作者 | 郭世杰、姜歌东、梅雪松、陶涛 |
绘制单位 | 陕西省智能机器人重点实验室、机械制造与系统工程国家重点实验室、西安交通大学机械工程学院、陕西省智能机器人重点实验室、机械制造与系统工程国家重点实验室、西安交通大学机械工程学院、陕西省智能机器人重点实验室、机械制造与系统工程国家重点实验室、西安交通大学机械工程学院、陕西省智能机器人重点实验室、机械制造与系统工程国家重点实验室、西安交通大学机械工程学院 |
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