《表3 PIGEs作用下四种测量模式下的测量仿真轨迹Tab.3 Effect of PIGEs in the four measurement modes》
A轴的运动范围为-20~+90°,从易于理解几何误差对测量轨迹影响的角度出发,A轴的仿真轨迹显示了360°的整圆。C轴的运动范围是0~360°,其仿真轨迹是360°的整圆。将仿真参数代入式(12)后,同时假设在4种测量模式时几何误差项之间线性无关,由此可确定误差作用下圆轨迹的变化曲线,仿真结果如表3所示。
图表编号 | XD0022421000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.11.01 |
作者 | 郭世杰、姜歌东、梅雪松、陶涛 |
绘制单位 | 陕西省智能机器人重点实验室、机械制造与系统工程国家重点实验室、西安交通大学机械工程学院、陕西省智能机器人重点实验室、机械制造与系统工程国家重点实验室、西安交通大学机械工程学院、陕西省智能机器人重点实验室、机械制造与系统工程国家重点实验室、西安交通大学机械工程学院、陕西省智能机器人重点实验室、机械制造与系统工程国家重点实验室、西安交通大学机械工程学院 |
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