《表1 转台-摆头式五轴机床PIGEs的定义Tab.1 Definition of PIGEs for turntable-tilting five-axis machine tool》

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《转台-摆头式五轴机床几何误差测量及辨识》

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五轴机床转动轴的PIGEs可以用绝对表达方法和相对表达方法表征[26-28]。ISO 230系列标准和Inasaki I分别通过绝对表达和相对表达定义了转台-摆头式五轴机床的直线轴和两个旋转轴之间的角度误差和位置误差。不同表达形式所定义的几何误差数目存在差异，但两种方法可以相互转换从而用于描述PIGEs，如表1所示。五轴机床的运动链相对较长，利用相对表达方法较绝对表达方法可以更直观地表征运动轴之间的误差关系。相对表达方法所定义的10项PIGEs可充分描述转台-摆头式五轴机床转动轴需要考虑的最少的角度误差和位置误差。因此，本文采用相对表达方法对转台-摆头式五轴机床转动轴的10项PIGEs进行表征。各局部坐标系下旋转轴的PIGEs如图2所示。从图2可以看出，旋转轴有4项位置误差（δYAS，δZAS，δXCY，δYCY）和6项角度误差（αCY，βCY，αZA，βZA，γZA，βAS）。其中位置误差δXCY，δYCY和角度误差αCY，βCY主要来自C轴和Y轴的安装误差。位置误差δYAS，δZAS和角度误差αZA，βZA，γZA，βAS主要来源于旋转轴A轴，直线轴Z轴和主轴的安装误差。