《表1 辨识结果对比分析Tab.1 Comparison analysis for identification results》

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《基于约束EKF的低频振荡模态参数辨识》

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在相同初始值的条件下，不同方法的收敛耗时对比结果见表1。从表1中可以看出，本文所提出的约束EKF算法较EKF算法收敛耗时降低了约60%，动态响应能力更强。同时，在参数辨识的过程中辨识值均满足约束条件，未发生参数越界的情况，实现了对参数约束条件下辨识。