《表2 辨识结果对比分析Tab.2 Comparison analysis for identification results》

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《基于约束EKF的低频振荡模态参数辨识》

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分别采用文献[3]和本文所提的方法对频率振荡信号进行参数辨识，得到的结果如图7、8所示。从图中可以看出，约束EKF算法实现了约束条件下的振荡信号参数辨识，辨识过程中未出现EKF算法所出现参数越界的情况。且在相同初始值条件下，不同算法的辨识过程收敛耗时和误差分析见表2。从表2可以看出，约束EKF算法不但实现了对参数约束条件下的辨识，且收敛耗时较EKF算法降低了约60%左右，有效提高了辨识精度。