《表2 各算法参数辨识比较Tab.2 Comparison of identification parameters among different algorithms》

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《精密定位系统的摩擦力建模与补偿》

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以0～50位移段内为例，将改进最小二乘辨识算法与传统最小二乘法以及遗传算法进行比较，结果如表2所示。观察表2发现，改进最小二乘辨识算法的Rei值较小且R-square值较大。因此，本文所提出的改进最小二乘辨识算法具有更好的辨识结果，且迭代次数在3时得到最优结果，收敛速度快，辨识精度高。