《表3 参数辨识值Table 3 Parameter identification》

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《基于可变温度模型的锂电池SOC估计方法》

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式中U即为电池的开路电压。通过对-15℃、-10℃、10℃、15℃、30℃下的电池放电数据进行分析，使用最小二乘法可以得出式（6）的参数拟合值，如表3所示。其中RMSE为均方根相对误差，其值较小，证明了拟合结果的精确性。