《表1 每次迭代后的值Tab.1 Identification parameters for each iteration》

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《精密定位系统的摩擦力建模与补偿》


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在0～50位移段内，以式（14）作为迭代初值进行运算，迭代结果如表1所示。由表1可知，第三次迭代后的Rei值较小且R-square值较大，因此将第三次迭代的结果作为最终的辨识结果。

图表编号XD0032416100    严禁用于非法目的
绘制时间2019.01.01
作者马立、王敬萍、李丰甜、曾佑轩、刘志龙
绘制单位上海大学机电工程与自动化学院、上海大学机电工程与自动化学院、上海大学机电工程与自动化学院、上海大学机电工程与自动化学院、上海大学机电工程与自动化学院
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