《表2 估计状态参数平均误差比较Tab.2 Comparison of Mean Error of Estimated State Parameters》

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《带约束的自适应抗差整体最小二乘滤波》


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下面比较两种算法得到的状态参数与真实值的偏差，尽管其不是本次实验的重点。图3画出了前9个状态参数即旋转矩阵与真实值之间的傅里叶距离，即；图4画出了后3个状态参数即位移与真实值之间的欧氏距离；表2则比较了两类状态参数的平均误差。

图表编号XD0028826500    严禁用于非法目的
绘制时间2019.01.20
作者白征东、李帅、陈波波、黎奇
绘制单位清华大学土木系地球空间信息研究所、清华大学土木系地球空间信息研究所、清华大学土木系地球空间信息研究所、清华大学土木系地球空间信息研究所
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