《表3 航向姿态角估计误差Tab.3 Estimated error of heading and attitude angle》

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《一种高动态环境巡飞器姿态快速解算算法研究》


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利用巡飞器试验平台搭载MTI模拟执行侦察任务，巡飞器在空中做定点盘旋飞行，飞行实验平台及飞行轨迹如图5，图6所示.利用MTI加速度计、陀螺仪和地磁传感器原始数据，采用同数字仿真试验中相同的3个算法解算巡飞器航向姿态角，最后将解算结果与MTI航向姿态角输出值做比对得到误差角.飞行动态试验结果如表3和图7所示.

图表编号XD0023990400    严禁用于非法目的
绘制时间2018.02.01
作者王梦龙、王洋、王华
绘制单位北京航空航天大学宇航学院、北京自动化控制设备研究所、北京航空航天大学宇航学院
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