《表4 姿态角误差结果对比Tab.4 Comparison of attitude error angles (°)》

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《基于Hermite插值的制导炮弹姿态旋转矢量优化方法》


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由图7可知，对于俯仰角和偏航角而言，H2算法和Hopt算法的姿态角误差小于L3算法。具体的3种算法间姿态角误差对比如表4所示，俯仰轴和偏航轴姿态角误差选取末端处的角误差值。

图表编号XD002322300    严禁用于非法目的
绘制时间2018.10.01
作者邓志红、汪进文、尚剑宇、张翔
绘制单位北京理工大学自动化学院、北京理工大学自动化学院、北京理工大学自动化学院、北京理工大学自动化学院、中国兵器工业集团有限公司西安电子工程研究所
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