《表3 f=10 Hz时姿态角误差仿真结果对比Tab.3 Comparison of simulated results of attitude angle errors for f=10 Hz》

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《基于Hermite插值的制导炮弹姿态旋转矢量优化方法》

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为了更好地体现算法在高动态环境下的应用效果，将锥动频率提高至f=10 Hz，其他仿真条件及思路不变，可得仿真结果如图5所示。由图5可知，在高动态环境下，Hopt算法的姿态角误差随着时间发散的趋势小于其他算法，且H2算法比L3算法的姿态角误差小，说明H2算法和Hopt算法优于L3算法。具体的3种算法间姿态角误差对比如表3所示，俯仰轴选取60 s处的角误差，滚转轴和偏航轴选取60 s附近的峰值作为姿态角误差。