《表2 初始误差估计的均方根误差Tab.2 Root mean square error of initial error estimate》

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《初始误差和制导工具误差估计的非线性方法》

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初始误差估计的均方根误差如表2所示，可以看出，本文方法对初始误差的估计精度都比其他两种方法高，如果将初始定位误差换算成距离度量单位，方法一、方法二和本文方法对初始定位误差的估计精度分别为0.86 m、4.15 m和0.10 m。定向误差的估计精度相对定位误差偏低很多，这是因为定向误差与制导工具误差项中的加速度计安装误差角存在较强的复共线性，导致误差估计模型关于定向误差具有不适定性，影响了定向误差的估计精度，而定位误差与制导工具误差的复共线性较弱，模型关于定位误差是良定的，估计精度很高。