《表5 各待估计健康参数仿真过程中的均方根误差Table 5 Root mean square error in the simulation of health parameters to be e

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《基于奇异值分解的涡扇发动机线性状态模型能观度分析》

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观察图1、图2可发现，ηfan和ηhpc的突变故障均设置为0.02，但是ηfan的估计效果远差于ηhpc的估计效果，此关系相符于两者能观度大小趋势。类似的ηfan和mfan也可得到相同的结论。同时该仿真也验证了改进平方根UKF递推算法对气路部件突变故障具有良好的跟踪估计效果，可以有效地实现对故障诊断与定位。