《表1 均方根误差Tab.1 Root mean square error》

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《约束条件下GPS伪距定位精度分析》

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其实在组合图中并不能很清楚地看出哪个观测精度更高一点，下面通过给出求取的不同组合在X、Y、Z 3个方向的RMS值（均方根值）来说明其效果（见表1）。，Δ为X、Y、Z 3个方向相应历元对应的真误差) 。