《表3 磁链位置与霍尔信号的关系》

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《无刷直流电机直接转矩控制策略的仿真研究》

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由表2可知，使用电压空间矢量来对转矩进行控制，需要知道磁链所在扇区，扇区划分见如图2。对于BLDCM，由于有a、b、c三个霍尔位置传感器，其输出的位置信号与磁链位置存在着对应关系[13]。用“1”表示霍尔传感器输出电平为高，“0”表示霍尔传感器输出电平为低，得出表3所示霍尔电平信号Ha、Hb、Hc与磁链位置的关系。根据检测的三路霍尔信号，查表3就可以确定磁链位置。