《表1 不同位置的定子磁链受基本电压矢量U6的影响》

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《车用永磁同步电动机控制基础》

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注：↑↑—迅速增加↑—较快增加～↑—略有增加↓↓—迅速减小～↓—较快减小～↓—略有减小。

在静止坐标α-β下，忽略定子电阻，定子磁链矢量公式，可知非零电压矢量使定子磁场在原有基础上，沿着与输入电压矢量平行的方向，并以电压幅值的线速度移动。所以不同时刻，通过选择适当的电压矢量，就可以按照预定的轨迹对定子磁链进行有效控制。非零电压矢量对定子磁场轨迹的控制作用因定子磁场所处位置不同而变化。将磁链空间划分为6个扇区Sx，以逆时针旋转方向为正方向。图6中磁链矢量端点位于A点时，图2中基本电压矢量U6作用下，定子磁链矢量端点将会向右上角的圆外移动，使得定子磁链幅值增加，相角较快增加。当定子磁链分别位于图A、B、C、D、E、F、G、H中时，U6对定子磁链的作用规律见表1[8]。同理可分析出各扇区内各电压矢量对定子磁链的作用。