《表1 逆变器基本电压空间矢量》

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《基于矢量控制的永磁同步电机控制方法研究》

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由图4可知，该逆变器主要包括三相桥臂SA、SB、SC（由六个功率器件组成），并分别与电机的三相绕组连接。逆变器正常工作时，每相桥臂的上下桥臂的功率器件不同时导或关闭。如此，每相桥臂就相当于一个开关，每个开关各有两种导通状态，共由23个开关组合。不同开关组和状态下的PMSM基本电压矢量Us见表1。