《表1 霍尔信号与换相对管导通对应关系》

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《无刷直流电机自适应调速控制系统的设计》

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经测量，直流无刷电机转动时各功率MOSFET导通顺序如表1所示。其中，AH、AL、BH、BL、CH、CL分别对应三相桥臂的上下半桥。在保证功率MOSFET导通顺序正确的情况下要防止驱动桥上下桥臂同时导通，需要加入一定的死区时间，避免一个桥臂尚未完全关闭就将另一个桥臂开启，导致上下桥臂短路而使功率MOSFET烧毁。