《表1 FPGA发送至上位机的自定义数据帧格式》

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《基于FPGA的伺服电机转速控制系统研究》

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本文采用ChipScope Pro在线逻辑分析仪验证上述功能模块的设计方案。以高速以太网数据通信模块为例，FPGA发送至上位机的自定义数据帧格式如表1所示（截取前20位），该功能模块的在线仿真结果如图6所示。