《表1 传感器自动吞吐对外发送数据帧格式》

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《长输架空管道振动状况无线监测系统的研发》

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软件中需要对三轴加速度传感器传回的数字帧进行解码，传感器通过16进制数据帧格式对外发送数据，一帧数据中个字节含义如表1所示。其中，标志符固定为“77”，地址码为各个传感器的通讯地址，用于通讯时区分不同传感器发回的数据，对于三节点组网方式，传感器地址码可分别设置为“0×00”、“0×01”和“0×02”。第5部分为包含加速度数据的数据域，由12个字节表示X方向、Y方向和Z方向3个字段的小端在前格式浮点型数据，每个字段各分配4个字节，单位为重力加速度g。