《表2 位姿传感器数据帧格式》
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《基于Android的机械臂实时位姿数据采集系统设计》
该系统中的位姿传感器主要是依据Android系统运行，位姿传感器运行时使用广播模式，得到的数据帧格式如表2所示。
| 图表编号 | XD00221073200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.10.05 |
| 作者 | 于府平 |
| 绘制单位 | 烟台汽车工程职业学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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