《表2 ASCII数据帧格式》

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《PLC自由口实现Modbus多站点轮询研究》

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根据表1中Modbus RTU数据帧格式[2]，主站（基于ASCII协议）通过发送不同地址标识字符的帧来轮询不同的从站，同时从站根据地址字符来判断是否是给自己的消息，并据此做出相应的处理。ASCII数据帧格式如表2所示。