《表2 主机查询温度的发送和返回帧格式》

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《基于STM32和nRF24L01的Web监控系统设计》

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RS485总线上挂载的UPS电量监测模块、温度监测模块、高低温控制模块、设备供电启动模块均采用Modbus协议与STM32控制器通信。Modbus协议是工业现场设备中使用广泛的总线协议，属于是OSI模型应用层报文传输协议，采用主从工作方式，允许一台主机和多台从机通信，从机地址由用户设定。协议规范为:地址码1Byte，功能码1Byte，数据码N Byte，差错效验码2Byte。Modbus协议具有ASCII和RTU模式，本系统各监测控制模块采用Modbus RTU传输模式。如主机查询温度指令的帧格式如表2所示。