《表2 传动系统轴的主要设计参数》

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《考虑轴柔性的二级齿轮减速器振动噪声研究》

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齿轮传动系统是一个具有多自由度、质量连续分布的弹性系统。基于广义有限元法思想，将传动系统离散为轴段单元、齿轮啮合单元、轴承单元，根据各单元耦合关系连接形成传动系统有限元模型。二级齿轮传动系统有限元模型如图3所示，将输入轴、中间轴、输出轴分别划分为12、8和9个弹性轴段，另有2个齿轮啮合单元。通过节点的耦合作用形成了轴-齿轮和轴-轴承的物理连接和受力耦合。各单元按照轴的顺序依次定义节点编号，共划分为32个节点。一级主动轮p1位于节点7，一级从动轮g1位于节点16，二级主动轮p2位于节点20，二级从动轮g2位于节点29。实际的节点与单元数可根据具体的结构和计算要求精度来确定。