《表1 传动系统齿轮的主要设计参数》

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《考虑轴柔性的二级齿轮减速器振动噪声研究》

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图2给出了二级直齿轮传动系统示意图。该系统主要包含3根传动轴、2对直齿轮啮合副以及起支撑作用的3对深沟球轴承。图中pr、gr分别代表传动系统的主、从动轮，其中r=1，2分别表示第1级和第2级齿轮；β为轴间夹角。该传动系统的齿轮与轴的主要设计参数如表1、2所示。