《表1 摆线针轮传动机构设计参数[11]》

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《摆线针轮行星传动机构的设计参数对压力角的影响机理》

将式（6）（4）带入式（7），即可得到摆线轮与针轮之间的单齿啮合压力角.摆线针轮机构的设计参数如表1所示，计算得到的单齿啮合压力角图3所示.

图表编号	XD002572900 严禁用于非法目的
绘制时间	2018.07.10
作者	纪姝婷、张跃明
绘制单位	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院、北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
更多格式	高清、无水印（增值服务）