《表3 各种摆线针轮行星减速器1～10阶变形量》

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《一种新型摆线针轮减速器的模态特性研究》

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根据之前建立的有限元模型和数值计算方法，对摆线针轮行星减速器迚行有限元分析。为了能更清楚直观地看到摆线针轮行星减速器的结构变形和各阶振型，隐藏了部分被完全约束和只有在高阶才有微小振动变形的零部件。表3所示为传统摆线针轮行星减速器和采用五种不同硬度减振橡胶设计的新型摆线针轮行星减速器的各阶变形量。