《表2 摆线轮和行星轮齿块硬度检测结果(HV)》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《机器人用关节减速器的失效分析及改善措施》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

使用维氏硬度计分别对摆线轮、行星轮正常齿块截面，按照GB/T 9450—2005《钢件渗碳淬火硬化层深度的测定和校核》，进行硬度测试，硬度数据见表2。摆线轮表面硬度为748 HV，转换成洛氏硬度为62.4 HRC，其硬度值满足图纸要求的59～63 HRC。行星轮表面硬度为589 HV，转换成洛氏硬度为55 HRC，其硬度值低于图纸要求的58～62 HRC。