《表1 针轮输出摆线钢球传动减速器的基本参数》

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《针轮输出摆线钢球传动减速器的设计与研究》

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根据经典的摆线行星44传动的参数设计和计算方法，再结合视觉基础（Visual Basic，VB）软件编制出参数化系统。通过分析计算使用该软件将新型驱动原型的参数列于表1中。根据减速器传动比的选择原则，选择一齿差作为摆线轮的结构，因此，钢球的个数等于传动比。